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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种伺服驱动装置和伺服系统，涉及自动化技术领域，其中，伺服驱动装置包括外壳和安装支架，外壳包括第一壳体和第二壳体，安装支架包括底板和风扇安装座。本实用新型的技术方案通过在风扇安装座靠近通风口的端部设有卡槽，第一壳体和第二壳体的内壁上凸设有与卡槽适配的安装卡扣。使得风扇安装座和外壳可以通过简单的卡扣固定，降低了外壳的安装难度。其次，通过在外壳上设置卡扣，可减少外壳的开口面积，从而提高外壳在通风口处的结构强度。另外，通过在第二壳体设有与第一限位部和第二限位部，安装支架设有与第一限位部限位连接的第三限位部，第一壳体设有与第二限位部限位连接的第四限位部，可以提高外壳安装的稳定性。